イギリスのWilliam Harveyが血液は血管内を循環するという「血液循環説」を唱えたことが起源とされています。

William Harveyの「動物の心臓ならびに血液の運動に関する解剖学的研究」という論文報告により、血液が心臓から動脈、毛細血管、静脈を経て循環し、再び心臓に戻るという考えが示されました。

その後、イギリスのSir Christopher Wrenが人に初めて静脈注射を試みるも失敗に終わり、最初に成功したドイツの外科医Johann Daniel Majorといわれています。

イギリスの医師であったThomas Lattaがコレラ患者にNaCl含有液を投与したのが最初であると報告されています。

Sydney Ringerが重炭酸ナトリウム液・塩化カルシウム液・塩化カリウム液を0.75％食塩液に混合したリンゲル液を開発しました。

Alexis Frank Hartmannが乳酸ナトリウムを用いた乳酸リンゲル液を開発し、現在も広く使用されています。